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机译:两足机器人在不平坦表面上行走的强化学习控制
Shouyi Wang; Jelmer Braaksma;
机译:两足动物机器人的脚和身体控制,使其在不规则突出的不平坦表面上行走
机译:两足类人形机器人在不平坦和倾斜地面上的行走控制算法
机译:用于不稳定Biped机器人的准被动动态行走的强化学习
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:在神经元控制和学习下的两足动物机器人中的自适应快速行走
机译:使用表面学习和推式恢复技术在不平坦地形上的实用双足步行控制
机译:通过计算运动角度来控制电动机来控制行走机器人在不平坦道路上行走时保持平衡的步行机器人的行走方法
机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:步行模式创建设备,双向步行机器人设备,步行模式创建方法,双向步行机器人设备的控制方法,程序和记录介质
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